San Antonio María Zaccaria nació en 1502 en una familia noble de Cremona. Quedó huérfano de padre cuando era apenas un bebé y fue criado por su madre.
Estudió filosofía y medicina en la Universidad de Padua. A los 22 años obtuvo su título y regresó a Cremona. Como joven médico, no solo atendía las necesidades físicas de sus pacientes, sino que también los animaba a buscar la sanación espiritual.
Con el tiempo, dejó el ejercicio de la medicina para seguir su vocación sacerdotal y fue ordenado sacerdote a los 26 años. Según la tradición, durante la celebración de su primera Misa tuvo una experiencia milagrosa: mientras pronunciaba las palabras de la consagración, fue rodeado por ángeles y una luz celestial.
Destacó por su elocuencia como predicador y trabajó incansablemente para anunciar el Evangelio a todos los habitantes de Cremona. En 1530 se trasladó a Milán, donde fundó los Clérigos Regulares de San Pablo, una congregación caracterizada por la humildad, la vida ascética, la pobreza y la predicación. Con el tiempo, esta orden pasó a ser conocida como los barnabitas.
También fundó las Hermanas Angélicas de San Pablo y los Laicos de San Pablo.
San Antonio María Zaccaria falleció el 5 de julio de 1539, a los 36 años. Casi treinta años después de su muerte, su cuerpo fue hallado incorrupto. Fue beatificado en 1849 y canonizado en 1897.