San Roberto Belarmino nació el 4 de octubre de 1542 en Montepulciano, Italia. Era sobrino del papa Marcelo II y, desde joven, recibió su educación de los jesuitas. En 1560 ingresó a la Compañía de Jesús y estudió y enseñó en Roma hasta 1569.
Fue ordenado sacerdote en Bélgica, donde grandes multitudes de católicos y protestantes acudían a escucharlo predicar. En 1576 regresó a Italia y comenzó a enseñar sobre las controversias teológicas de la época. Con el tiempo, sus enseñanzas fueron reunidas en una obra titulada Disputaciones, que se convertiría en un clásico de la apologética católica. También colaboró en la preparación del texto latino de la Biblia que se compiló después del Concilio de Trento.
En 1599, Roberto fue nombrado cardenal y se convirtió en asesor del papa Clemente VIII. En aquel momento era considerado el hombre más erudito de la Iglesia Católica. Aunque fue considerado como candidato al papado en dos cónclaves consecutivos, nunca quiso ocupar ese cargo y no fue elegido.
Roberto fue amigo cercano de Galileo Galilei e intentó mediar para alcanzar un acuerdo entre él y el Vaticano. En 1621 se retiró debido a problemas de salud. Reunió sus reflexiones sobre el final de la vida en un libro titulado El arte de morir bien.
San Roberto murió el 17 de septiembre de 1621 y fue canonizado en 1931. Hoy es reconocido como Doctor de la Iglesia.
